Introduzzjoni tal-Prodott
Speċifikazzjonijiet Tekniċi
|
Manifattura |
ABB |
|
Mudell |
RCAN-01 |
| Numru tal-Parti | 64606905 |
|
Deskrizzjoni |
Modulu Adapter CANopen |
|
Oriġini |
Ġermanja / Ċina |
|
Dimensjoni |
16 * 12 * 5cm |
|
Piż |
0.2kg |
Dettalji tal-Prodott
Il-modulu RCAN-01 CANopen Adapter huwa apparat mhux obbligatorju għal drives ABB, li jippermetti l-konnessjoni tad-drajv ma 'sistema CANopen. Permezz tal-modulu RCAN-01, huwa possibbli li:
* agħti kmandi ta' kontroll lis-sewqan (Start, Stop, Run enable, eċċ.)
*Iddaħħal veloċità tal-mutur jew referenza tat-torque lid-drajv ï agħti valur attwali tal-proċess jew referenza tal-proċess lill-kontrollur PID tad-drajv
* aqra l-informazzjoni dwar l-istatus u l-valuri attwali mid-drajv
* ibdel il-valuri tal-parametri tas-sewqan ï reset ħsara tas-sewqan.
L-oġġetti tal-komunikazzjoni u l-funzjonijiet appoġġjati mill-modulu RCAN-01 huma diskussi fil-Kapitolu Komunikazzjoni.
Il-modulu tal-adapter huwa mmuntat fi slot tal-għażla tal-bord tal-kontroll tal-mutur tad-drajv. Ara l-manwal tal-hardware tas-sewqan xieraq għall-għażliet tat-tqegħid tal-modulu.
Il-kostruzzjoni tan-netwerk CANopen u t-tqassim tal-modulu RCAN-01 huma ppreżentati fil-figura li ġejja:
CANopen huwa protokoll ta'-saff ogħla bbażat fuq is-sistema ta' bus serjali CAN (Control Area Network) u l-CAL (CAN Application Layer). CANopen jassumi li l-ħardwer tal-apparat konness għandu transceiver CAN u kontrollur CAN kif speċifikat fl-ISO 11898.
Il-Profil ta' Komunikazzjoni CANopen, CiA DS 301, jinkludi kemm komunikazzjoni ċiklika kif ukoll{1}}immexxija mill-avvenimenti, li jagħmilha possibbli li titnaqqas it-tagħbija tax-xarabank għall-minimu filwaqt li xorta jinżammu ħinijiet ta' reazzjoni estremament qosra. Prestazzjoni għolja ta 'komunikazzjoni tista' tinkiseb b'rati ta 'baud relattivament baxxi, u b'hekk jitnaqqsu l-problemi tal-EMC u l-ispejjeż tal-kejbil.
Il-profili tal-apparat CANopen jiddefinixxu kemm l-aċċess dirett għall-parametri tas-sewqan kif ukoll il-ħin{0}}komunikazzjoni tad-dejta tal-proċess kritiku. Il-modulu RCAN-01 jissodisfa l-istandard CiA (CAN fl-Awtomazzjoni) DSP 402 (Drives and Motion Control).